炎症性肠病的黏膜RNA测序长期按队列各自重建分子尺度，历史数据难以成为可复用的参照。IBDex用四个队列、1,680名患者的3,168份活检训练一个组织感知的条件变分自编码器，并以对抗方式压制队列身份，随后冻结基因接口、编码器、解码器、通路基与表型方向。冻结后在新队列中数据集身份平衡准确率降至0.307（随机为0.250），而炎症仍可判别（AUC 0.82）；93名内镜与组织学一致缓解的患者炎症接近对照（AUC 0.58），疾病状态仍偏离（AUC 0.725）。
Co2ODE把每个细胞语境下承载信号的那部分网络单独建模：条件掩码挑出与重连相关的标志物，其余标志物由变分自编码器压成一个闭包项，与稀疏ODE联合训练。在覆盖30种癌症相关过表达的单细胞磷酸化蛋白数据上，它把30个标志物压成10维状态，目标轨迹精度与用全量标志物拟合的神经ODE相当；但加入先验评分后，被选中的标志物会整体移动而拟合几乎不变，说明这批数据不足以唯一确定真实的重连结构。
该工作形式化定义了行为克隆中的多模态，证明潜变量策略保留示范模态需要潜表示携带动作条件信息、过强的后验—先验正则会压制该信息，动作空间生成策略则受基分布到动作映射的 Lipschitz 常数限制，并在合成多模态导航、真实机器人双模态组织抓取任务上验证这些机制，同时用基于 GMM 模态聚类的诊断发现 Push-T、UR3、LIBERO、Meta-World 等标准仿真基准的条件多模态很有限、确定性回归仍有竞争力。
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