英伟达发布Cosmos3-H-Dreams：用临床胆囊切除录像训练实时生成式手术模拟器
英伟达发布Cosmos3-H-Dreams，把交互式生成模拟从桌面缝合任务推进到临床手术场景。此前的Cosmos-H-Dreams在dVRK桌面缝合上从同步视频与机器人运动学学习视觉动态；新模型改用CMR Surgical Versius平台临床胆囊切除录像与运动学训练，以Cosmos 3为基础、经FlashDreams加速，在单块RTX PRO 6000 GPU上实时运行，并提供四步与两步去噪两个检查点。
世界模型开始闭环：Transfer-Auto参考运行在四块GPU上产出七路720p视频与99帧激光雷达
英伟达把世界基础模型的训练、优化与推理打包成 Cosmos Framework，并配上一组可由 AI 智能体调用的技能和可直接运行的检查点。此前开发者要把模型适配到自己的传感器、动作空间和数据上，再让它稳定地进到应用里，两件事各自都要重做一遍。新放出的 Cosmos 3 Nano 仿真配方覆盖自动驾驶、机器人和手术三类场景：Transfer-Auto 参考运行在四块 GPU 上生成七路 720p 视频与 99 帧激光雷达，Sim-Auto 则把它蒸馏成少步因果模型，按驾驶策略的输入逐步生成观测并回送给策略，用于闭环评估。
手术模拟不再只靠数值模型：从临床胆囊切除录像学动力学，单卡实时响应器械动作
NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams，把交互式生成式手术模拟从桌面缝合任务推进到临床胆囊切除场景。此前 Cosmos-H-Dreams 在 dVRK 桌面缝合上学习视觉动力学，不显式建模组织形变与接触；新模型改用 CMR Surgical Versius 平台临床录像与机器人运动学训练，以 Cosmos 3 为底座，经教师—学生蒸馏得到四步与两步去噪检查点，在单张 RTX PRO 6000 GPU 上实时运行并接受运动学控制。
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