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# Cosmos 3 世界模型

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  1. NVIDIA Technical Blog

    世界模型开始闭环:Transfer-Auto参考运行在四块GPU上产出七路720p视频与99帧激光雷达

    英伟达把世界基础模型的训练、优化与推理打包成 Cosmos Framework,并配上一组可由 AI 智能体调用的技能和可直接运行的检查点。此前开发者要把模型适配到自己的传感器、动作空间和数据上,再让它稳定地进到应用里,两件事各自都要重做一遍。新放出的 Cosmos 3 Nano 仿真配方覆盖自动驾驶、机器人和手术三类场景:Transfer-Auto 参考运行在四块 GPU 上生成七路 720p 视频与 99 帧激光雷达,Sim-Auto 则把它蒸馏成少步因果模型,按驾驶策略的输入逐步生成观测并回送给策略,用于闭环评估。

  2. Hugging Face Blog

    英伟达开放Cosmos 3四个检查点:驾驶与双臂机器人能按动作生成下一帧观测

    英伟达Cosmos世界模型开发平台新增四个开放权重检查点,均由Cosmos 3 Nano后训练而来、各含160亿可训练参数,分别用于多视角驾驶数据生成、相机与激光雷达同步的流式驾驶仿真、把模拟器控制渲染成逼真画面,以及按双臂机器人动作预测视频。四个检查点连同四阶段后训练配方一起发布,采用允许商用与非商用的OpenMDW1.1许可;官方同时指出,这些模型在策略学习与评估中何处可靠、边界何在仍待测量。

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