# Self-Forcing自蒸馏

英伟达发布Cosmos3-H-Dreams，把交互式生成模拟从桌面缝合任务推进到临床手术场景。此前的Cosmos-H-Dreams在dVRK桌面缝合上从同步视频与机器人运动学学习视觉动态；新模型改用CMR Surgical Versius平台临床胆囊切除录像与运动学训练，以Cosmos 3为基础、经FlashDreams加速，在单块RTX PRO 6000 GPU上实时运行，并提供四步与两步去噪两个检查点。

英伟达发布Cosmos3-H-Dreams，把交互式生成模拟从桌面缝合任务推进到临床手术场景。此前的Cosmos-H-Dreams在dVRK桌面缝合上从同步视频与机器人运动学学习视觉动态；新模型改用CMR Surgical Versius平台临床胆囊切除录像与运动学训练，以Cosmos 3为基础、经FlashDreams加速，在单块RTX PRO 6000 GPU上实时运行，并提供四步与两步去噪两个检查点。

NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams，把交互式生成式手术模拟从桌面缝合任务推进到临床胆囊切除场景。此前 Cosmos-H-Dreams 在 dVRK 桌面缝合上学习视觉动力学，不显式建模组织形变与接触；新模型改用 CMR Surgical Versius 平台临床录像与机器人运动学训练，以 Cosmos 3 为底座，经教师—学生蒸馏得到四步与两步去噪检查点，在单张 RTX PRO 6000 GPU 上实时运行并接受运动学控制。

NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams，把交互式生成式手术模拟从桌面缝合任务推进到临床胆囊切除场景。此前 Cosmos-H-Dreams 在 dVRK 桌面缝合上学习视觉动力学，不显式建模组织形变与接触；新模型改用 CMR Surgical Versius 平台临床录像与机器人运动学训练，以 Cosmos 3 为底座，经教师—学生蒸馏得到四步与两步去噪检查点，在单张 RTX PRO 6000 GPU 上实时运行并接受运动学控制。