# 交互式生成仿真

英伟达发布Cosmos3-H-Dreams，把交互式生成模拟从桌面缝合任务推进到临床手术场景。此前的Cosmos-H-Dreams在dVRK桌面缝合上从同步视频与机器人运动学学习视觉动态；新模型改用CMR Surgical Versius平台临床胆囊切除录像与运动学训练，以Cosmos 3为基础、经FlashDreams加速，在单块RTX PRO 6000 GPU上实时运行，并提供四步与两步去噪两个检查点。

英伟达发布Cosmos3-H-Dreams，把交互式生成模拟从桌面缝合任务推进到临床手术场景。此前的Cosmos-H-Dreams在dVRK桌面缝合上从同步视频与机器人运动学学习视觉动态；新模型改用CMR Surgical Versius平台临床胆囊切除录像与运动学训练，以Cosmos 3为基础、经FlashDreams加速，在单块RTX PRO 6000 GPU上实时运行，并提供四步与两步去噪两个检查点。