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Allen Institute for Artificial Intelligence

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  1. arXiv

    人形机器人用机载视觉接住抛来的纸箱:2.5米处成功率65%,达到人类接球手的76%

    人形机器人 Reflex 只靠机载 RGB-D 视觉接住人抛出的纸箱,仿真中接住率 85.7%,接近使用特权箱体观测的 87.9%,真机在 2.5 米和 5 米处分别为 65% 和 40%。

  2. arXiv

    184位作者标注207篇论文的灵感来源,最强检索系统在191K语料中只找回48%的“催化论文”

    研究者构建了ScholarCatalyst基准:让184位作者为207篇近期计算机科学论文标注894个早期研究问题及其“催化论文”(曾启发或可能启发该项目的先前工作),在仅含项目开始前文献的191K篇语料上评测检索系统,结果最强系统Recall@20仅0.48,智能体搜索(0.42)不优于嵌入检索,即使训练数据可能已见过这些论文的Claude Fable 5.1也只达到0.51。

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