arXiv 2026年10月12日人形机器人用机载视觉接住抛来的纸箱：2.5米处成功率65%，达到人类接球手的76%人形机器人 Reflex 只靠机载 RGB-D 视觉接住人抛出的纸箱，仿真中接住率 85.7%，接近使用特权箱体观测的 87.9%，真机在 2.5 米和 5 米处分别为 65% 和 40%。人形机器人 Reflex 只靠机载 RGB-D 视觉接住人抛出的纸箱，仿真中接住率 85.7%，接近使用特权箱体观测的 87.9%，真机在 2.5 米和 5 米处分别为 65% 和 40%。University of WashingtonStanford UniversityUniversity of North Carolina at Chapel HillNational University of SingaporeUniversity of Southern CaliforniaAllen Institute for Artificial IntelligenceTaoyang Jia（第一作者）#Reflex视觉反应式人形控制框架#人形机器人全身控制#物体动力学潜变量#近端策略优化