# 物理接地评估框架

DeformSmith 提出一个分层智能体框架，从文本或单张图像出发，依次构建几何、物理模型、材料行为与机器人交互，并通过共享的物理测试台用仿真探针和机器人抓放反馈反复评估与修正，在 39 个案例的评测中其资产的视觉质量与物理合理性优于 PhysGen3D、PhysGM 与 PhysX-Omni 等基线，同时可产出可回放的机器人操作数据。

DeformSmith 提出一个分层智能体框架，从文本或单张图像出发，依次构建几何、物理模型、材料行为与机器人交互，并通过共享的物理测试台用仿真探针和机器人抓放反馈反复评估与修正，在 39 个案例的评测中其资产的视觉质量与物理合理性优于 PhysGen3D、PhysGM 与 PhysX-Omni 等基线，同时可产出可回放的机器人操作数据。