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# 物质点法

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  1. arXiv

    同一物体换材质提示就能换物理响应：PhysForge把接触与形变窗口挑出来拟合

    PhysForge把视频扩散模型生成的材质相关动力学当作参照，用来拟合三维资产的物理参数，并让用户指定的材质真正改变物体的接触与形变响应。此前这类参数多由外观推断，难以对同一物体指定材质，也难以从物体与语义部件之间的复杂交互中估计属性。在PhysAssets与Google Scanned Objects上，它在常见与不常见材质上都取得最高的CLIP分数与物理可控性分数，平均物理可控性4.3，最强基线为3.8。

    Nanjing UniversityShenzhen UniversityHorizon Robotics (China)
    Yuchen Wang（第一作者）
    PhysForge物理可控三维重建框架PhysFit物理属性拟合模块PhysComp组件级物理建模模块物理属性估计物质点法
  2. arXiv

    DeformSmith：用物理测试台把文本或单图变成可抓取的可变形资产

    DeformSmith 提出一个分层智能体框架，从文本或单张图像出发，依次构建几何、物理模型、材料行为与机器人交互，并通过共享的物理测试台用仿真探针和机器人抓放反馈反复评估与修正，在 39 个案例的评测中其资产的视觉质量与物理合理性优于 PhysGen3D、PhysGM 与 PhysX-Omni 等基线，同时可产出可回放的机器人操作数据。

    Nankai University
    Can Li（第一作者）
    DeformSmith物理接地评估框架可变形资产机器人操作物质点法

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