稀疏PMU也能估出全部机组轨迹：物理约束图神经算子一次前向，118节点上误差低于逐窗优化
在只有少数发电机母线装有相量测量单元、采样还断续缺失的条件下，一种物理约束的图神经算子把测量窗口直接映射为全部机组的转子角与转速轨迹，未装传感器的机组也包含在内，且训练不需要状态标签。它把摆方程作为硬约束，或作为带可学习修正项的软约束以吸收模型误差；在9节点、Kundur、39节点和118节点系统上，它是既不逐场景优化、也不用状态标签的估计器中误差最低的一个，例外是9节点系统在大模型误差下被调好的卡尔曼平滑器超过。