Anton Arapin

把动作条件数据流形的局部形状一次提取出来，之后任意多个候选动作只需矩阵乘法即可打分，16个候选比源生成器快一个数量级以上，短时域预测还更准。

把动作条件数据流形的局部形状一次提取出来，之后任意多个候选动作只需矩阵乘法即可打分，16个候选比源生成器快一个数量级以上，短时域预测还更准。

D3WM把下一帧预测拆成确定部分和不确定部分，用学习到的不确定度图引导扩散模型只生成遮挡和动态纹理区域，在机器人操作与相机运动两类动作上超过对照世界模型。

D3WM把下一帧预测拆成确定部分和不确定部分，用学习到的不确定度图引导扩散模型只生成遮挡和动态纹理区域，在机器人操作与相机运动两类动作上超过对照世界模型。