# 动作条件未来帧预测

D3WM把下一帧预测拆成确定部分和不确定部分，用学习到的不确定度图引导扩散模型只生成遮挡和动态纹理区域，在机器人操作与相机运动两类动作上超过对照世界模型。

D3WM把下一帧预测拆成确定部分和不确定部分，用学习到的不确定度图引导扩散模型只生成遮挡和动态纹理区域，在机器人操作与相机运动两类动作上超过对照世界模型。