arXiv 2026年10月14日世界模型打分不必逐个跑:一次提取局部形状,16个候选快过源生成器把动作条件数据流形的局部形状一次提取出来,之后任意多个候选动作只需矩阵乘法即可打分,16个候选比源生成器快一个数量级以上,短时域预测还更准。把动作条件数据流形的局部形状一次提取出来,之后任意多个候选动作只需矩阵乘法即可打分,16个候选比源生成器快一个数量级以上,短时域预测还更准。University of MichiganAnton Arapin(第一作者)#Action Jets动作喷流网络#动作条件数据流形估计#世界模型