单细胞参考图谱换个锚点：标签方向先定死，查询细胞注释宏F1从0.774升到0.811
单细胞参考映射不再让类别代表随训练漂移。此前SCLSC用平均表达谱构造类型代表，代表位置在优化中不断变化；SOLAR在训练前给每个参考标签指定一个固定的正交方向，让编码器只学细胞落在该空间的哪里。在人类免疫、肺和胰腺三个数据集的九个留出批次上，30维输出的查询宏F1均值为0.811，高于匹配PCA的0.774，低于scANVI的0.838。
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单细胞参考映射不再让类别代表随训练漂移。此前SCLSC用平均表达谱构造类型代表，代表位置在优化中不断变化；SOLAR在训练前给每个参考标签指定一个固定的正交方向，让编码器只学细胞落在该空间的哪里。在人类免疫、肺和胰腺三个数据集的九个留出批次上，30维输出的查询宏F1均值为0.811，高于匹配PCA的0.774，低于scANVI的0.838。
作者提出一种称为“自先验”（self-prior）的密度模型，用来刻画智能体自身多模态感觉经验，并将其嵌入基于自由能原理的主动推断框架，使行为参照完全由内在过程产生，即最小化过去感觉经验平均值与当前观测之间的失配；在模拟环境中，智能体无需外部奖励便自发地朝触觉刺激伸手。
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