共享驾驶的辅助智能体学会先猜意图：高速赛车与城市驾驶中扭矩对齐和碰撞率均有改善
共享控制中的辅助智能体既要主动贴合人的意图，又要让人看得懂、接得上。Dream2Assist 在循环状态空间世界模型上加入意图推断，用虚构协同博弈训练辅助策略，在不取代人类决策的前提下预判离散的人类目标。三项人类被试研究和一次初步实车部署覆盖高速赛车（N=30）与意图结构更丰富的城市驾驶（N=10），结果显示意图条件化在扭矩对齐和碰撞率上带来可测量的改善。
ChatGPT 生成的盆腔器官脱垂手术决策辅助工具患者易懂性高，但约 30% 主题准确性不足且整体可读性偏高
这项横断面研究由 6 名泌尿妇科医生设计 6 个比较两种常见泌尿妇科疾病治疗方案的问题并输入 ChatGPT 生成决策辅助工具，随后由患者和医生用患者教育材料评估工具评价易懂性、医生用改良 DISCERN 评价可靠性、用 5 点 Likert 量表评价准确性、用 Flesch-Kincaid 阅读易度评分评价可读性，结果显示所有工具的患者和医生易懂性均高，可靠性一般（平均 mDISCERN 26 分），2 个工具准确性低于 4 分（不利），整体所需阅读水平偏高。
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