# 意图推断

共享控制中的辅助智能体既要主动贴合人的意图，又要让人看得懂、接得上。Dream2Assist 在循环状态空间世界模型上加入意图推断，用虚构协同博弈训练辅助策略，在不取代人类决策的前提下预判离散的人类目标。三项人类被试研究和一次初步实车部署覆盖高速赛车（N=30）与意图结构更丰富的城市驾驶（N=10），结果显示意图条件化在扭矩对齐和碰撞率上带来可测量的改善。

共享控制中的辅助智能体既要主动贴合人的意图，又要让人看得懂、接得上。Dream2Assist 在循环状态空间世界模型上加入意图推断，用虚构协同博弈训练辅助策略，在不取代人类决策的前提下预判离散的人类目标。三项人类被试研究和一次初步实车部署覆盖高速赛车（N=30）与意图结构更丰富的城市驾驶（N=10），结果显示意图条件化在扭矩对齐和碰撞率上带来可测量的改善。