arXiv 2026年10月12日自动微分不再只认坐标数组：几何代数导数写成JAX变换，曲率与旋量优化共用一套算子自动微分第一次可以不做坐标基假设：把几何代数的多重向量导数写成JAX变换后，同一套算子直接算出曲率、散度和旋量群上的更新。自动微分第一次可以不做坐标基假设：把几何代数的多重向量导数写成JAX变换后，同一套算子直接算出曲率、散度和旋量群上的更新。Princeton UniversityAlex Guerra（第一作者）#无坐标自动微分#多向量导数#几何代数#JAX变换#转子群优化