Cepheid 把残差结构与物理尺度拆开：未见过的布料和腿式机体上，补全误差比调和延拓低 15.6% 与 10.1%
稀疏顶点位移补全稠密网格运动时，在单一几何族上训练的残差先验常常打不过无需学习的调和延拓，因为残差幅度随几何族和观测密度变化超过一个数量级，而测试时目标运动未知、无法直接测量。Cepheid 只学习无量纲的残差结构，再用可观测量加一个在训练源上拟合的轻量修正恢复物理幅度。统一模型在全部五个评估族上低于调和延拓，未见过的布料片和程序生成的腿式机体分别降低 15.6% 和 10.1% 误差，且无需骨架、配准或跨网格对应。