# 性能目标跨触发条件适用性检验

在ISO 21448的预期功能安全分析中，一个在某种条件下满足性能目标的激光雷达检测器不确定性阈值，换到另一条件后是否仍然满足，此前没有检验程序。这里把阈值原样迁移到使用条件，用统计检验在给定错误概率下判定目标适用、不适用或无法判定，并给出证明达标所需的最少独立单元数。在KITTI与nuScenes的PointPillars集成上，按帧计数时，从nuScenes迁移到KITTI的阈值在全部五个划分上判为不适用；按录制序列计数时，两个数据集都不足以证明任何目标限值被满足。

在ISO 21448的预期功能安全分析中，一个在某种条件下满足性能目标的激光雷达检测器不确定性阈值，换到另一条件后是否仍然满足，此前没有检验程序。这里把阈值原样迁移到使用条件，用统计检验在给定错误概率下判定目标适用、不适用或无法判定，并给出证明达标所需的最少独立单元数。在KITTI与nuScenes的PointPillars集成上，按帧计数时，从nuScenes迁移到KITTI的阈值在全部五个划分上判为不适用；按录制序列计数时，两个数据集都不足以证明任何目标限值被满足。