# 先学习后检验（LTT）

流式部署中，固定策略的损失会随历史变化，原先按固定总体风险做认证的Learn-then-Test不再描述实际遇到的风险。StreamLTT把认证目标改为平均可预测风险，即每次决策前按已有信息取条件风险再沿流平均，并用条件中心化把经验偏差变成鞅和。在七个预测数据集与七种部署风险上，其方差自适应版本把认证前沿推到接近风险目标的位置，经验族错误率也贴近设定水平。

流式部署中，固定策略的损失会随历史变化，原先按固定总体风险做认证的Learn-then-Test不再描述实际遇到的风险。StreamLTT把认证目标改为平均可预测风险，即每次决策前按已有信息取条件风险再沿流平均，并用条件中心化把经验偏差变成鞅和。在七个预测数据集与七种部署风险上，其方差自适应版本把认证前沿推到接近风险目标的位置，经验族错误率也贴近设定水平。

在ISO 21448的预期功能安全分析中，一个在某种条件下满足性能目标的激光雷达检测器不确定性阈值，换到另一条件后是否仍然满足，此前没有检验程序。这里把阈值原样迁移到使用条件，用统计检验在给定错误概率下判定目标适用、不适用或无法判定，并给出证明达标所需的最少独立单元数。在KITTI与nuScenes的PointPillars集成上，按帧计数时，从nuScenes迁移到KITTI的阈值在全部五个划分上判为不适用；按录制序列计数时，两个数据集都不足以证明任何目标限值被满足。

在ISO 21448的预期功能安全分析中，一个在某种条件下满足性能目标的激光雷达检测器不确定性阈值，换到另一条件后是否仍然满足，此前没有检验程序。这里把阈值原样迁移到使用条件，用统计检验在给定错误概率下判定目标适用、不适用或无法判定，并给出证明达标所需的最少独立单元数。在KITTI与nuScenes的PointPillars集成上，按帧计数时，从nuScenes迁移到KITTI的阈值在全部五个划分上判为不适用；按录制序列计数时，两个数据集都不足以证明任何目标限值被满足。