跳到主要内容
检索

# 接触感知全身控制

1 篇关联报道

订阅更新
  1. arXiv

    人形机器人不再只用手:穿上接触贴片采集人体示范,全身推扫抱都能学

    PanTact 让 Unitree G1 人形机器人从无机器人的穿戴式人体示范中学会全身灵巧操作,用前臂、膝盖等任意身体表面完成抱持、推扫与负载分担。

已读完全部报道