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# HF-WM世界模型

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  1. arXiv

    机器人世界模型不再只学成功演示:把人类第一视角视频和失败动作一起训,预测成功率与真机高度一致

    机器人世界模型HF-WM把人类第一视角操作视频和扰动出的失败动作一起训练,在动作条件视频生成上取得当前最好结果,并让预测成功率与真机部署表现高度一致。

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