# 通感一体化

近场超大规模MIMO通感一体系统的波束赋形通常要反复求解非凸约束优化，在线时延随阵列规模上升。PATBO把通信与感知波束方向按几何固定构造，只让Transformer预测各流的归一化功率，并用定位精度界（CRB）敏感度加权训练。在1024天线、4用户、2目标的保留测试集上，直接推理联合可行率为19.54%，经物理约束功率修复升到87.79%，再对剩余样本回退优化器后达到100%，单样本推理1.11毫秒。

近场超大规模MIMO通感一体系统的波束赋形通常要反复求解非凸约束优化，在线时延随阵列规模上升。PATBO把通信与感知波束方向按几何固定构造，只让Transformer预测各流的归一化功率，并用定位精度界（CRB）敏感度加权训练。在1024天线、4用户、2目标的保留测试集上，直接推理联合可行率为19.54%，经物理约束功率修复升到87.79%，再对剩余样本回退优化器后达到100%，单样本推理1.11毫秒。

无人机ISAC合成孔径雷达把成像写成精确线性逆问题，用预训练扩散模型作先验、回波作似然引导，在任意已知轨迹和未知位置误差下都能重建超分辨图像。

无人机ISAC合成孔径雷达把成像写成精确线性逆问题，用预训练扩散模型作先验、回波作似然引导，在任意已知轨迹和未知位置误差下都能重建超分辨图像。

多站太赫兹链路把普通通信信号被物体散射后的回波当作观测，在训练中从未见过的朝向下识别物体形状，发射机增多带来真实增益，遮挡四分之三表面时仍保持较高准确率。

多站太赫兹链路把普通通信信号被物体散射后的回波当作观测，在训练中从未见过的朝向下识别物体形状，发射机增多带来真实增益，遮挡四分之三表面时仍保持较高准确率。

作者提出AIMS，一个面向多模态集成感知与通信（ISAC）仿真到现实迁移的智能体AI框架：它接收指定目标任务、部署条件与真实数据预算的自然语言部署请求，推导出部署专属的仿真到现实配置并协调执行以产出部署专属任务模型，采用双智能体架构分别负责场景构建与任务学习，在真实DeepSense 6G数据集上相较所考虑的仿真与融合基线提升了车辆检测与波束预测，并在独立的编排基准上显示结构化领域知识与验证反馈提升了计划正确性。

作者提出AIMS，一个面向多模态集成感知与通信（ISAC）仿真到现实迁移的智能体AI框架：它接收指定目标任务、部署条件与真实数据预算的自然语言部署请求，推导出部署专属的仿真到现实配置并协调执行以产出部署专属任务模型，采用双智能体架构分别负责场景构建与任务学习，在真实DeepSense 6G数据集上相较所考虑的仿真与融合基线提升了车辆检测与波束预测，并在独立的编排基准上显示结构化领域知识与验证反馈提升了计划正确性。