arXiv 2026年10月14日无人机合成孔径雷达不再要求匀速直线:扩散先验加运动补偿,半分辨率截断下仍有21.3 dB无人机ISAC合成孔径雷达把成像写成精确线性逆问题,用预训练扩散模型作先验、回波作似然引导,在任意已知轨迹和未知位置误差下都能重建超分辨图像。无人机ISAC合成孔径雷达把成像写成精确线性逆问题,用预训练扩散模型作先验、回波作似然引导,在任意已知轨迹和未知位置误差下都能重建超分辨图像。Southeast UniversityKeying Zhu(第一作者)#扩散后验采样#合成孔径雷达成像#通感一体化#运动补偿#DDIM