# 位置强制扩散Transformer

该工作观察到 VecSet 隐变量 token 仍保留可恢复的空间对应关系，提出 Position Forcing：在去噪过程中从预测的干净隐变量恢复 token 位置，并按噪声水平逐级量化后经 3D RoPE 反馈给扩散 Transformer，从而在无需单独位置生成阶段的情况下为单阶段 3D 生成提供由粗到细的空间引导，在 ULIP 与 Uni3D 四项指标上取得最佳或并列最佳。

该工作观察到 VecSet 隐变量 token 仍保留可恢复的空间对应关系，提出 Position Forcing：在去噪过程中从预测的干净隐变量恢复 token 位置，并按噪声水平逐级量化后经 3D RoPE 反馈给扩散 Transformer，从而在无需单独位置生成阶段的情况下为单阶段 3D 生成提供由粗到细的空间引导，在 ULIP 与 Uni3D 四项指标上取得最佳或并列最佳。