Merkourios Simos

TERRA 提出一套端到端流程，仅从无场景的运动学轨迹出发，结合地形先验、估计的接触事件与自由空间证据恢复任务相关支撑几何，并在重定向中加入解剖、肌腱连续性与接触约束，用五个数据集生成的“运动—地形”配对训练出单一肌肉驱动控制策略，在重建、重定向与留出跟踪基准上提升地形精度、大幅减少解剖与交互违规，并在受支持地形族上取得最高完成率。

TERRA 提出一套端到端流程，仅从无场景的运动学轨迹出发，结合地形先验、估计的接触事件与自由空间证据恢复任务相关支撑几何，并在重定向中加入解剖、肌腱连续性与接触约束，用五个数据集生成的“运动—地形”配对训练出单一肌肉驱动控制策略，在重建、重定向与留出跟踪基准上提升地形精度、大幅减少解剖与交互违规，并在受支持地形族上取得最高完成率。