在仅640KB SRAM的STM32H563ZI单片机上，用INT8量化超分网络把VL53L9CX SPAD传感器的低分辨率深度与强度图同时重建为高分辨率图像
该工作提出一种双分支超分辨率深度学习框架，同时放大消费级VL53L9CX SPAD飞行时间传感器采集的低分辨率深度与强度图像，通过两阶段PixelShuffle重建头与简化传感器固件控制激活内存，将模型导出ONNX并INT8量化后生成C代码部署到仅640KB SRAM、2MB Flash的STM32H563ZI裸机MCU上，实现完全在片上的超分推理。