Junlin Wu

潜空间世界模型用终点欧氏距离给候选动作排序时，若最短轨迹在必经节点处出现锐角弯折，即使预测完全准确，退步的候选也会被排在真正前进的候选之前。

潜空间世界模型用终点欧氏距离给候选动作排序时，若最短轨迹在必经节点处出现锐角弯折，即使预测完全准确，退步的候选也会被排在真正前进的候选之前。