TrackEverything 用体素去重把稠密 3D 点跟踪推到 1000 帧以上，短片段 APD 比开源全帧稠密跟踪器高 20% 以上
TrackEverything 把视频表示为世界坐标系下持久化的 3D 场景轨迹，通过滑窗边界上的体素化去重、先端点后轨迹的分解以及 3D WAFT 特征采样，在 40 GB 显存内首次实现对超过 1000 帧视频中全部可见点的稠密 3D 跟踪，在 TAPVid-3D 短片段上比所有开源全帧稠密 3D 跟踪器高出 20% 以上 APD，并在长序列上与最先进稀疏跟踪器保持竞争力。