Yingdong Ru

布料仿真通常把运动切成固定时间步，只在求解器网格上给出状态，想查任意时刻或求速度、加速度就得重跑或做有限差分。ContinuousCloth把布料轨迹表示成时间的可微函数，用弹簧-质量常微分方程的残差约束训练，从而在任意时间戳直接查询位置与导数。在六个边界条件场景中，它的轨迹精度与高精度四阶Runge-Kutta参考相当，稠密时间求值运行时间最高缩短17.4倍。

布料仿真通常把运动切成固定时间步，只在求解器网格上给出状态，想查任意时刻或求速度、加速度就得重跑或做有限差分。ContinuousCloth把布料轨迹表示成时间的可微函数，用弹簧-质量常微分方程的残差约束训练，从而在任意时间戳直接查询位置与导数。在六个边界条件场景中，它的轨迹精度与高精度四阶Runge-Kutta参考相当，稠密时间求值运行时间最高缩短17.4倍。