Keio University

自适应多尺度模拟长期面临一个两难：溶剂分子在不同分辨率间切换会引入非物理的切换力，要么牺牲水合结构，要么破坏哈密顿量守恒。集成分子模型（IMM）用一个只以多尺度权重函数为输入的多层感知机学习抵消这些切换力，在纯水、K+、Na+、NH4+、Ca2+、Cl–水溶液和H3O+体系中给出无伪峰的水合结构，并在NVE系综下长期稳定守恒能量。修正力每步仅占约1.8%的计算时间，且在K+上训练的模型可直接用于Na+和NH4+而不需重新训练。

自适应多尺度模拟长期面临一个两难：溶剂分子在不同分辨率间切换会引入非物理的切换力，要么牺牲水合结构，要么破坏哈密顿量守恒。集成分子模型（IMM）用一个只以多尺度权重函数为输入的多层感知机学习抵消这些切换力，在纯水、K+、Na+、NH4+、Ca2+、Cl–水溶液和H3O+体系中给出无伪峰的水合结构，并在NVE系综下长期稳定守恒能量。修正力每步仅占约1.8%的计算时间，且在K+上训练的模型可直接用于Na+和NH4+而不需重新训练。

全波形激光雷达（FWL）为每个像素记录完整回波直方图，数据量远大于点云，此前基于Transformer的FWL模型推理速度只有每秒数帧，达不到实时要求。FWL-ToPM按信号强度剪除低强度背景块、再沿保持空间邻近的曲线合并剩余块，在Ghost-FWL基准上把F1均值从0.503提升到0.592，同时达到53.2 FPS。配套的FWLAug在保留每条射线飞行时间波形与视锥几何的前提下扩充训练样本，在未见场景的分布外测试集上带来4.6点F1提升。

全波形激光雷达（FWL）为每个像素记录完整回波直方图，数据量远大于点云，此前基于Transformer的FWL模型推理速度只有每秒数帧，达不到实时要求。FWL-ToPM按信号强度剪除低强度背景块、再沿保持空间邻近的曲线合并剩余块，在Ghost-FWL基准上把F1均值从0.503提升到0.592，同时达到53.2 FPS。配套的FWLAug在保留每条射线飞行时间波形与视锥几何的前提下扩充训练样本，在未见场景的分布外测试集上带来4.6点F1提升。