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AIRI - Artificial Intelligence Research Institute

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  1. researchsquare.com

    六小时预报档案缺小时值：WeatherBridge用双向输运补中间时刻，留出时刻误差比线性插值低48.6%

    许多全球预报档案只给六小时间隔的场，应用却需要逐小时状态。WeatherBridge把两个端点之间的重建写成带查询时间的双向二阶输运，再叠加多尺度与球谐残差修正，在2020年ERA5基准的留出查询时刻上取得最低总体误差：六小时任务归一化RMSE为0.07431，比线性插值的0.144低48.6%，比WeatherDCAE-14M低9.0%。这一优势并非每个场都成立，位势和MSLP仍由WeatherDCAE-14M更好。

    AIRI - Artificial Intelligence Research Institute
    Daniil Sukhorukov（第一作者、通讯作者）
    WeatherBridge天气插值模型气象场时间插值双向锚点传输ERA5再分析数据IFS HRES预报锚点
  2. arXiv

    Tactile-JEPA 用触觉传感器拓扑图做掩码预训练，把力估计误差降低 6.3%、手内姿态误差降低 20.8%

    该工作提出 Tactile-JEPA，一种面向分布式触觉传感器（电子皮肤）的自监督预训练方法，它在触觉单元（taxel）连通图上按局部与全局两种尺度采样掩码，预测被遮挡 taxel 的嵌入表示，在磁性与压阻两类传感器、三种数据集（Sparsh-skin、Tactile socks、DECO-50）上，相比此前最强基线把力估计 RMSE 降低 6.3%、手内姿态估计 RMSE 降低 20.8%，并在动作分类、物体分类与触觉条件策略学习上取得一致增益。

    AIRI - Artificial Intelligence Research InstituteSkolkovo Institute of Science and TechnologyNational Research University Higher School of Economics
    Elizaveta Kovtun（第一作者）
    Tactile-JEPA触觉表示学习基于图的掩码采样分布式触觉传感器

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