arXiv 2026年10月14日人体动作生成改用图像扩散：把关节轨迹排成图，两套骨架共用一个模型人体动作生成不再为每套骨架单独建模：把根节点相对关节轨迹排成关节-时间图像后，图像扩散架构在HumanML3D与KIT-ML上共用同一个动作自编码器和同一个生成器，两套骨架定义都保留。人体动作生成不再为每套骨架单独建模：把根节点相对关节轨迹排成关节-时间图像后，图像扩散架构在HumanML3D与KIT-ML上共用同一个动作自编码器和同一个生成器，两套骨架定义都保留。Hebei University of TechnologyKTH Royal Institute of TechnologyNanyang Technological UniversityLancaster UniversitySiyuan Yang（第一作者）#文本到动作生成#图像兼容动作表示#根条件动作自编码#可扩展插值Transformer#跨骨架布局共享建模