# UQ-DAAAM机器人记忆系统

机器人把走廊里的除颤器记成灭火器，这类错误描述过去会一直留在记忆里。MIT 研究团队在原有 DAAAM 记忆系统上加入不确定性量化，让机器人比较同一物体在不同视角下的描述，判断自己对所见之物有多不确定，再挑选额外视角把描述融合得更准确。在对比基线方法时，该系统把物体描述准确率提高了 5%，并以每个物体仅两张额外描述解决了约 92% 物体的歧义。

机器人把走廊里的除颤器记成灭火器，这类错误描述过去会一直留在记忆里。MIT 研究团队在原有 DAAAM 记忆系统上加入不确定性量化，让机器人比较同一物体在不同视角下的描述，判断自己对所见之物有多不确定，再挑选额外视角把描述融合得更准确。在对比基线方法时，该系统把物体描述准确率提高了 5%，并以每个物体仅两张额外描述解决了约 92% 物体的歧义。