# 波束对功率预测

CiFormer把车端与路侧两张RGB图像通过跨图路由注意力互相筛选传播相关特征，在DuSen-BP3上把最优波束对选择准确率提高到72.41%，比最强基线MambaOut高3.15个百分点。

CiFormer把车端与路侧两张RGB图像通过跨图路由注意力互相筛选传播相关特征，在DuSen-BP3上把最优波束对选择准确率提高到72.41%，比最强基线MambaOut高3.15个百分点。