HIDE 基准与 SEEK 记忆框架：15 项隐藏状态任务上平均成功率 62.9%，比最强基线高 11.7 个百分点
作者提出 HIDE——一个基于 RLBench、包含 15 项任务（重复计数、历史状态回忆、执行进度跟踪）的部分可观测操作记忆基准，并给出 SEEK 框架，用窗口上下文记忆、持久锚点记忆和阶段计数器记忆三种机制保留历史证据与执行状态；评测显示现有策略在 HIDE 上存在明显局限，SEEK 在仿真中取得 62.9% 平均成功率、超过最强基线 SAM2Act+ 11.7 个百分点，并在真实机器人四项任务上达到 89% 平均成功率。