# TinyAstral

TinyAstral把机器人操作智能体的改进重心放在模型之外的外壳上：先冻结一个开源教师模型，用前沿大模型智能体读取其轨迹、提出外壳修改，并只接受通过配对统计检验的改动，使教师在RoboTwin上的严格成功率从33.4%升到63.6%；再冻结最终外壳，把教师的推理与故障恢复轨迹蒸馏进4B学生，学生在同一外壳中达到62.8%，并在四个外壳版本上各自接近对应教师。

TinyAstral把机器人操作智能体的改进重心放在模型之外的外壳上：先冻结一个开源教师模型，用前沿大模型智能体读取其轨迹、提出外壳修改，并只接受通过配对统计检验的改动，使教师在RoboTwin上的严格成功率从33.4%升到63.6%；再冻结最终外壳，把教师的推理与故障恢复轨迹蒸馏进4B学生，学生在同一外壳中达到62.8%，并在四个外壳版本上各自接近对应教师。