密集小目标检测不再猜查询数：BUTR用编码器置信度定预算，AI-TOD-v2上35.7 AP、平均316个查询
密集小目标检测里，动态查询此前把“解码多少查询”和“保留哪些查询”混在一起，难以判断收益来源。BUTR把动态查询还原为按目标密度分配解码器查询预算：用编码器提案置信度之和作为密度代理，经线性映射得到每张图的查询数，仍沿用标准Top-k初始化，不增加学习模块或启发式筛选。在AI-TOD-v2上，BUTR-L取得35.7 AP、平均316个查询，同规模D-FINE-L为35.2 AP、600个查询。