人类第一视角视频扩到5万小时：Open-HumanScale开源配方让机器人成功率随预训练时长对数线性上升
Open-HumanScale把第一视角人类操作视频的预训练规模推到5万小时，并公开了数据、训练流程与检查点。在统一的“世界—动作”模型上，预训练时长与下游机器人任务成功率呈经验对数线性关系，且任务与场景多样性同步扩大时曲线更陡。仅用人类数据预训练的HumanWAM-Vanilla在RoboTwin 2.0的Clean2Clean上达到92.08%，在随机化场景Clean2Random上为68.88%。