# 跨位置IMU信号转换

可穿戴惯性传感器换到另一个身体部位后，信号分布随之改变，而目标位置的测量在训练和部署时往往拿不到。DiffusionRef-IMU 先用确定性 Direct 网络给出目标位置估计，再让扩散模型只修正这份估计与真实目标之间的残差。在五个受试者不重叠、活动与位置组合被留出的折上，16 步 DDIM 的平均 nRMSE 为 0.087538，低于 Direct 的 0.090262、同容量确定性残差模型的 0.088847 和八步 CompFlow 的 0.088417，并在五折中全部占优。

可穿戴惯性传感器换到另一个身体部位后，信号分布随之改变，而目标位置的测量在训练和部署时往往拿不到。DiffusionRef-IMU 先用确定性 Direct 网络给出目标位置估计，再让扩散模型只修正这份估计与真实目标之间的残差。在五个受试者不重叠、活动与位置组合被留出的折上，16 步 DDIM 的平均 nRMSE 为 0.087538，低于 Direct 的 0.090262、同容量确定性残差模型的 0.088847 和八步 CompFlow 的 0.088417，并在五折中全部占优。