# ELSA3D统一三维模型

ELSA3D提出弹性语义锚定，用尺度感知八叉树分词器表示几何，并引入稀疏跨模态的Anchor Tokens，将语义线索路由到最相关的3D尺度并回写融合信号，配合逐块轻量路由器实现弹性计算与推理，在图像到3D生成、文本到3D生成和3D描述上取得最优性能，超过最强统一基线，且相对同模型非弹性版本将FLOPs和推理延迟约减半。

ELSA3D提出弹性语义锚定，用尺度感知八叉树分词器表示几何，并引入稀疏跨模态的Anchor Tokens，将语义线索路由到最相关的3D尺度并回写融合信号，配合逐块轻量路由器实现弹性计算与推理，在图像到3D生成、文本到3D生成和3D描述上取得最优性能，超过最强统一基线，且相对同模型非弹性版本将FLOPs和推理延迟约减半。