在单车硬性通信预算下，用梯度提升树与多层感知机预测候选特征块的增益，再以贪心背包分配带宽，在OPV2V上以20.0 kB/帧达到全融合AP@0.5的99%
该工作针对车联网协同感知中V2X链路带宽远小于现代检测器输出、且既有研究只报告传输字节而不计其能耗的问题，提出在单一硬性自车侧通信预算下决定共享内容：用梯度提升树与多层感知机集成，从任何特征传输之前即可获得的元数据预测某个候选块能为自车单独检测结果新增多少目标，再用贪心背包在助手、空间块与数值精度（fp16/int8/int4）之间分配预算；在OPV2V基准上，该分配器以每帧20.0 kB（而非282.9 kB）达到全融合AP@0.5的99%，在int4精度下以10.0 kB（3.5%的传输量）匹配全融合精度，而按智能体top-k基线需要50.0 kB，在10–50 kB等预算下比该基线提升+0.3至+