自动驾驶规划不再只留一条轨迹：八类机动假设一次生成，NAVSIM上PDMS到90.58
端到端自动驾驶规划器ManeuverFlow把候选轨迹按八类运动机动组织，一次生成后借助共享未来BEV证据打分与局部修正，在NAVSIM v1/v2 navtest上取得90.58 PDMS与90.14 EPDMS。
端到端自动驾驶规划器ManeuverFlow把候选轨迹按八类运动机动组织，一次生成后借助共享未来BEV证据打分与局部修正，在NAVSIM v1/v2 navtest上取得90.58 PDMS与90.14 EPDMS。
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