# 基于音频的发动机转速估计

SonoDyno 只靠麦克风信号估计发动机转速、气缸数和归一化负荷强度，不需要转速计、总线访问或事先知道发动机配置。它把各阶次能量在三种时频分辨率上送入一个 124 302 参数的卷积评分器，联合判定缸数与转速，再由解码器约束转速轨迹。在两台从未听过的真实发动机上，93% 至 97% 的帧落在真实转速 2% 以内，缸数识别准确率 80%，八度混淆低于 2% 的帧。

SonoDyno 只靠麦克风信号估计发动机转速、气缸数和归一化负荷强度，不需要转速计、总线访问或事先知道发动机配置。它把各阶次能量在三种时频分辨率上送入一个 124 302 参数的卷积评分器，联合判定缸数与转速，再由解码器约束转速轨迹。在两台从未听过的真实发动机上，93% 至 97% 的帧落在真实转速 2% 以内，缸数识别准确率 80%，八度混淆低于 2% 的帧。