# 粒子图像测速

粒子图像测速（PIV）的成像位置通常由操作者在测量前固定，若关注结构偏离预期，后续算法无法补回未拍到的信息。研究把相机位置当作闭环决策变量，用DreamerV3在Isaac Sim中训练一个智能体，仅凭LIMA估计的速度场与不确定度驱动六自由度机械臂寻找、取景并分辨水翼尾迹。零样本迁移到真实水洞后，智能体能在随机摆放的水翼上定位尾迹，以高于固定视角的分辨率、更低的流动统计误差完成测量，耗时约为全扫描的一半，所用图像对也远少于扫描。

粒子图像测速（PIV）的成像位置通常由操作者在测量前固定，若关注结构偏离预期，后续算法无法补回未拍到的信息。研究把相机位置当作闭环决策变量，用DreamerV3在Isaac Sim中训练一个智能体，仅凭LIMA估计的速度场与不确定度驱动六自由度机械臂寻找、取景并分辨水翼尾迹。零样本迁移到真实水洞后，智能体能在随机摆放的水翼上定位尾迹，以高于固定视角的分辨率、更低的流动统计误差完成测量，耗时约为全扫描的一半，所用图像对也远少于扫描。