arXiv 2026年10月14日室内指代检索先看类别名：ScanRefer上R@10从0.626升到0.911，几何打分只在改写查询里翻盘在固定提示词预算下，把查询匹配到物体类别名比成对几何打分更能把目标放进上下文，ScanRefer上R@10从0.626升到0.911，但查询不含目标类别词时几何打分反超。在固定提示词预算下，把查询匹配到物体类别名比成对几何打分更能把目标放进上下文，ScanRefer上R@10从0.626升到0.911，但查询不含目标类别词时几何打分反超。AGH University of KrakowSoftServe (United States)Michał Zakrzewski（第一作者）#令牌预算候选检索#查询条件关系检索#3D指代表达定位#3DGraphLLM