Realtime-Venus 用两个 9B 前端把实时对话与后台任务拆成双循环，在八项视频基准中的六项领先在线模型
该工作提出 Realtime-Venus 主动式全双工交互系统，包含分别训练的 9B 模型 Realtime-Venus-Omni（音视频交互）与 Realtime-Venus-Audio（语音交互），二者以共享因果时间线统一连续感知、对话控制、原生语音生成与私有委派请求，并由 Realtime-Venus-Harness 在双循环运行时中异步执行后台能力，在八项视频基准中的六项取得所比较在线模型的最高分，并在多项音频理解、口语问答与全双工重叠语音指标上领先或持平。