# 旋转爆震发动机

旋转爆震发动机的爆震波传播快、工作模态变化慢，两个时间尺度相差悬殊，直接训练深度强化学习控制器很难收敛。把强化学习问题改写到跟随爆震波图形的运动参考系里，波结构对智能体近似准稳态，快慢过程被分开。在一维降阶模型上，用空间分段喷注压力作控制，运动参考系里训练的控制器比静止参考系更可靠，能覆盖更宽的作动周期范围，并实现不同锁模状态之间的快速切换。

旋转爆震发动机的爆震波传播快、工作模态变化慢，两个时间尺度相差悬殊，直接训练深度强化学习控制器很难收敛。把强化学习问题改写到跟随爆震波图形的运动参考系里，波结构对智能体近似准稳态，快慢过程被分开。在一维降阶模型上，用空间分段喷注压力作控制，运动参考系里训练的控制器比静止参考系更可靠，能覆盖更宽的作动周期范围，并实现不同锁模状态之间的快速切换。