arXiv 2026年9月29日SFT也能泛化:把更新方向锁到同一条线上,训练时间减半还超过GRPO把监督微调的参数更新限制在在线策略训练给出的方向上,SFT的泛化能力追平GRPO,训练时间还减少一半以上。把监督微调的参数更新限制在在线策略训练给出的方向上,SFT的泛化能力追平GRPO,训练时间还减少一半以上。Chinese Academy of SciencesUniversity of Chinese Academy of SciencesShufan Shen(第一作者)#在线策略方向约束监督微调#在线策略参数更新方向#监督微调#组相对策略优化#大语言模型后训练