# 分阶段程序与执行验证

AeroEval 是一种智能体辅助中间件，在 AI 生成无人机任务与真机执行之间做分阶段验证：先用确定性语法与平台 API 检查加意图校验智能体审查程序，再在物理仿真器中执行，并用数值轨迹比较或上下文接地智能体评估避障、高度、覆盖、朝向与事件驱动切换等行为属性，把结构化失败诊断回传给生成器迭代重生成；在 20 个导航任务上把成功数从 11 提升到 19，在五类分析任务上把聚合运行级成功率从 0.30 提升到 0.90。

AeroEval 是一种智能体辅助中间件，在 AI 生成无人机任务与真机执行之间做分阶段验证：先用确定性语法与平台 API 检查加意图校验智能体审查程序，再在物理仿真器中执行，并用数值轨迹比较或上下文接地智能体评估避障、高度、覆盖、朝向与事件驱动切换等行为属性，把结构化失败诊断回传给生成器迭代重生成；在 20 个导航任务上把成功数从 11 提升到 19，在五类分析任务上把聚合运行级成功率从 0.30 提升到 0.90。